--- 2009/12/14 13:40 修正
ほりさんからのコメントを元に修正
「人肌のゲル原料」→「人肌のゲル原液」
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一昨日に紹介したニコニコ動画の「【等身大】初音ミク作ってみた」
全体が36分もあるので飛ばしながら観た人が多かった模様
（「ロボット好き共の忘年会」における任意抽出結果）
お人形ロボ製作時の参考になりそうなので、タイムラインを作っておくことにしました。
「※」マークは私の感想とかメモとか
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【等身大】初音ミク作ってみた【01_balladePV】
http://www.nicovideo.jp/watch/sm9020236 (要ニコニコ動画アカウント)
http://www.nicovideofire.jp/watch/sm9020236 (ニコニコ動画アカウント不要)
03:28 : 設計図：身長 1580mm （に見える）
03:46 : 身体はスタイロフォームから手で削り出し
06:48 : 股関節はスーパードルフィと同じように小さなロッドを入れて直交化
（ヨー軸とピッチ軸が大腿側で直交する形式）
07:22 : 発泡体用ポリエステル樹脂（2l？ くらいの角形缶）でコーティング
（硬化剤が別にある模様）
（※素手でコーティング作業しちゃいけません）
09:06 : 製作途中全身像（頭部なし）
09:24 : 肩幅修正版
09:40 : 肌の塗装はMr.カラー＆つや消し
（アクリル絵の具をはけで塗ったらムラ＆カサカサ）
09:48 : 塗装後全身像
10:10 : どうやって運ぼうか…
11:29 : 肩のマーキングとか服作りとか
15:30 : 手をつくる
白い手袋をダイロンマルチカラーで肌色に染めて
つけ爪を塗装して、手袋に接着
16:25 : 腕につけたところ
16:38 : ブーツとかネクタイとか
19:46 : 頭部製作開始
19:54 : 頭部設計図（表情を変えるためのまぶたや口の可動機構その他）
20:28 : 頭部をくりぬいてサーボその他を入れるスペース作成
（ポリエステル樹脂とレジンで補強）
20:40 : ヘッドセット作成（MP3プレイヤーその他）
24:00 : おさげの根元についてる四角い髪飾り作成（光る）
25:30 : 表情用の機構作成
25:37 : サーボは GWS MICRO/2BBMG : 6.4kg・cm メタルギア
25:46 : 表情まわりの制御は RCB-3J（6V対応版）
26:00 : 目・その他用にサーボを14個（※たぶん）
26:06 : 口用にサーボを4個（※たぶん）
26:16 : 頭部に収納
26:38 : 顔の製作
26:50 : 目の製作（眼球はクリアポリエステル樹脂)
27:22 : 瞳はPC描いた絵を紙に印刷して眼球裏側に貼り付け
27:35 : 目を顔に付けたところ
27:47 : 仮塗装した顔
27:53 : まぶたを動かす部品のテスト
28:39 : 顔面の皮膚の作成
28:45 : 材料は「人肌のゲル原液」（※製品名が読めない）
28:56 : 電気すき焼き器みたいなので加熱？
28:59 : 顔パックみたいなのが完成（※どうやって色を付けたのか不明）
29:04 : まゆ毛やまつ毛の描き込み
（岩絵具を使うと下地が伸びてもひび割れない）
29:26 : 上から少しフィキサチーフを吹いて定着させる
29:36 : 試しに皮膚を顔に付けてみた図
29:42 : 髪の作成
30:07 : 絹糸を染めて自作する方針に（※製作主はんぱなさすぎ）
30:59 : 髪は頭部に直に接着することに（布用ボンドと木工ボンド）
32:14 : 全身の調整
32:23 : モーション作成用電源はアルインコのDM-330MV
（※王国のKHRセットで買ったのでしょうか…：笑）
32:39 : 肩サーボが頻繁に死んでしまうので KRS-4013HV に換装
33:13 : 何度もの設計変更で、目は完全には閉じられないように…
33:17 : 眉や目・口の横方向の可動は封印…
（※そこまで動かすつもりだったというのがすごい）
33:24 : 足首のサーボとかも死んだけど資金難で放置
（※だれか6000番を提供してあげて）
33:38 : 仕方がないので壁にもたれかからせることに
33:55 : 頭部バッテリーはニッケル水素 7.2V 1600mAh
体はニッケル水素 10.8V 800mAh
（※頭部のバッテリーはもっと容量すくなくていいのでは）
34:05 : Heart to Heart でモーション作成
34:18 : そしてステージの幕が上がる…
（※口パクや目を細める(36:07とか)ところに注目）
[
☆コメント]
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